Metal Gear Solid: Peace Walker ist der Nachfolger von Metal Gear Solid 3 und Metal Gear Solid: Portable Ops und spielt im Jahre 1974 in Costa Rica. Big Boss (Naked Snake) gründete eine Söldnergruppe mit dem Namen Militaires sans Frontières (MSF). Dieses mal bekämpfen er und seine Verbündeten CIA-Agenten die im Dschungel neue KI-Waffen testen, darunter auch den Roboter Peace Walker, ein mit Nuklearwaffen bestückter vierbeiniger Kampfpanzer.